Dieser Jaguar Sport XJ R-S 6.0 entstand durch die äußerst erfolgreiche Zusammenarbeit vom Team Tom Walkinshaw Racing (TWR) und Jaguar. In der europäischen Tourenwagen Meisterschaft (ETCC) gewann TWR den Europameistertitel, Tom Walkinshaw selbst wurde Fahrer-Europameister. Unter Verwendung des TWR Zubehörs fertigte Walkinshaw eine limitierte Version mit eigens gestaltetem 6.0 Motor, nicht zu verwechseln mit dem Jaguar XJ V12 Motor. Es handelt sich also um ein echtes Liebhabermodell, das nicht mit dem Standard XJS verwechselt werden darf und in eine gute Jaguar-Sammlung gehört. Dieses besondere Stück wurde im Mai 1991 über den damaligen Jaguar Händler Willi Müller in Essen geliefert. Es gab einen weiteren Besitzer der ihn nutzte, sowie einen Sammler der ihn nicht zugelassen hat und auch nicht gefahren ist. Die Gesamtlaufleistung beträgt 56.000 km. Das Fahrzeug ist unfallfrei. Der Zustand darf als äußerst gepflegt bezeichnet werden, eine Erscheinung wie ein Jahreswagen. Vor Auslieferung erhält das Fahrzeug eine frische Inspektion. Alle Bordbücher sind vorhanden.