Une voiture anticonformiste doublement historique. Alors que Renault venait de reprendre la construction de l’Espace à Matra, la société de Romorantin essaya de trouver de nouveaux débouchés pour ses usines. L’Avantime, imaginée par Matra, résultait d’une réflexion sur les monospaces, afin de créer une nouvelle catégorie, le « coupéspace », une version sportive de l’Espace Renault dont elle reprenait la moitié des pièces. Historiquement, ce sera le dernier modèle conçu et construit par Matra. Le concept car a été dévoilé au Salon de Genève en mars 1999, mais la mise en production et la commercialisation ont été retardé, ce qui a notablement nui au succès du modèle dont le positionnement était incertain et qui s’est retrouvé en concurrence à la fois avec le nouvel Espace et la nouvelle berline haut de gamme VelSatis de Renault. Son design a été supervisé par Thierry Metroz du style Renault. Sa lunette arrière en demie-lune et surtout ses originales portes à double articulation en font une voiture très à part. On pouvait aussi apprécier son toit ouvrant entièrement vitré et ses vitres latérales qui s’escamotaient complètement faisant de l’Avantime une voiture presque entièrement ouverte. Elle est proposée à partir de septembre 2001 avec un moteur à essence V6 2 946 cm³/210 ch (puis turbo en avril 2002 1 998 cm³/165 ch) et boîte manuelle 6 rapports (puis boîte auto en avril 2002), et un an plus tard avec une motorisation diesel turbo 2 188 cm³/150 ch. En février 2003, Matra annonce la fermeture de l’usine de Romorantin et la production s’arrête brutalement en mai.
Une voiture qui a été entretenue et a roulé régulièrement jusqu’à une date récente et se présente dans un état très correct. Cet original « youngtimer » devrait devenir un « collector ». À acquérir tant qu’ils sont encore en circulation et entretenus et n’ont pas encore eu le temps de connaitre les affres du temps.